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sábado, 23 de noviembre de 2013

TARJETA 48IO CONTROLADA POR CENTRONICS (HARDWARE)

    Esta vez voy a colocar hardware en vez de software, por primera vez. No tiene sentido el ensamblador sin hardwre, por ello para aprender ensamblador hace falta hard.

   Voy a colocar el desarrollo de una tarjeta de 48 entradas/salidas, que será controlada por puerto centronics.

      Mediante esta tarjeta podremos controlar 6 puertos de 8 bits, configurables. 
      Esta tarjeta es una aplicaión de uso general que puede servirnos para probar, controlar o desarrollar otras futuros desarrollos hardware.
      Como la complejidad de control de manejo de los puertos de esta tarjeta aumenta respecto de la ya de por si complicada forma de manejo del Centronics, para manejarla deberemos de crear una librería de funciones.
      Estas librería estará compuesta por unas macros para crear llamadas a funciones de manejo, y una librería de funciones, que implementen las diferentes configuraciones y las diferenteS aperturas y cierres de puertos para el control a través del Centronics.
     Con la librería "48IO", que pondré en sucesivas entradas, haremos tanto el puerto Centronics, como esta tarjeta transparente a nuestras aplicaciones, de manera que será muy fácil centrarse en la tarjeta aplicación que estemos desarrollando olvidándonos del hardware que sirve de interface.
     
      Dado que la comunicación resulta crítica en muchos casos, por su ralentización en la respuesta de la aplicación que estemos desarrollando, el puerto Centronics resulta perfecto, dado que la velocidad de respuesta es muy alta en comparación con un puerto serie. Así mismo que las librerías de comunicación estén en ensamblador nos permitirá tener una gran velocidad de proceso, reservando para el proceso real, todo el mayor tiempo posible, y reduciendo al mínimo el tiempo de lectura y escritura de datos sobre la tarjeta prototipo.



ESQUEMA TARJETA 48IOCENT
 Copyright (C) 2013  José Ángel Moneo Fernández

    This program is free hardware: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU General Public License as published by
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   (at your option) any later version.

    This program is distributed in the hope that it will be useful,
   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.

   You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

     Esta tarjeta aunque es simple, pues lleva pocos componentes, puede que necesite algunas aclaraciones.

     JP8 es el conector de alimentación
     JP7 es el conector centonics, el cual se usa para conectar al PC.
     JP1 a JP6 son los puertos de salida, colocados en conectores de 8 bits con toma de tensión y tierra, de forma que puedan usarse independientemente para alimentar y controlar diferentes tarjetas.

      El corazón del equipo son dos 8255, los cuales se utilizarán directamente como puertos. Por ello no se utilizan latch y buffer de protección. igualmente no se han colocado ningún tipo de sistema de optoacoplamiento, pues esta tarjeta es de propósito general. Estos elementos deberán ser parte de los prototipos colgados de esta carta. De manera que la protección de los 8255 queda en manos de las cartas adicionales. Esto es necesario para permitir que esta tarjeta pueda trabajar como entradas o salidas en cualquier caso.

      Como interface entre los 8255 y el puerto centronics están el U1,U4 y U5. El U1 es un buffer que sirve de puerta para pasar los datos del puerto de salida centronics a los 8255. Esto nos permitirá mover los datos del puerto centronics, sin que el 8255 vea los cambios hasta que la información esté estable. Esta puerta será abierta a través de la señal WR mediante el Strobe del puerto centronics (pin 1), que pasará a tener la función de WR.

     A su vez U4 y $5 son dos latch de 4 bits que nos permitirán recoger el bus de datos de 8 bits del 8255, y descomponerlo en dos nible. Dado que el puerto centronics no tiene un puerto de 8 bits de entradas sino solo de 4 bits. Por lo tanto usaremos el puerto de estado del centronics para recoger los datos de los 8255, en dos partes, una el nible alto y otra el nibel bajo. Este direccionamiento se hará a través de las señales RDL y RDH que serán controladas por los pines 14 y 16 del centronics. La señal del pin 14 está en el centronics invertida, por lo que para que sea más transparente a nuestro programa la invertimos por hardware mediante el inversor U2B(74LS04). De esta manera en programa consideraremos un 1 lectura, independientemente de que la señale en el centronics la inverta.

    Los diodos D1 y D2 con U2D forman una NOR qye nos permite tener una señal común de lectura para abrir el puerto de lectura de los 82555 tanto si leemos el nible bajo como si leemos el nible alto.

    El U3 es un lacth, o bufer para el almacenamiento del direccionamiento interno de los 8255. En el almacenaremos la dirección del registro al que queremos acceder dentro de los 8255. De este registro solo se usan 3 bits, y el bit alto, bit 2, será el que seleccione el 8255, mientras que los dos bit bajos seleccionan el registro interno dentro del 8255. De esta forma el mapa quedará como 4 direcciones consecutivas. Las cuatro primeas 0-3 direccionan los puertos de U6 y las siguientes 4-7 los puertos del U7.

   Para finalizar indicar simplemente que las resistencias R2,R4,R5 están puestas para asegurar el estado correcto de las señales a falta de señal.

    Esta tarjeta ha sido probada durante mucho tiempo en aplicaciones posteriores, muy complejas. Y puedo garantizar su estabilidad y perfecto funcionamiento.
     
     El esquema es tan sencillo que no resulta difícil fabricarlo en placas pretaladradas, mediante cables soldados. De hecho el primer prototipo lo fabrique así, y todavía funciona. por ello fabricar esta placa resulta muy barato. Por 15€ se puede hacer.

     Aquí tenéis el Esquema en formato PDF.
  
                                   
Prototipo Inicialtarjeta 48IOCENT
Prototipo Inicial tarjeta 48IOCENT

Prototipo Inicial tarjeta 48IOCENT

Prototipo Final tarjeta 48IOCENT

miércoles, 20 de noviembre de 2013

TEST PUERTO CENTRONICS

   En esta entrada voy a poner una aplicación muy útil para testear el puerto Centronics. El uso más importante que he hecho de esta aplicación es la prueba prototipos controlados por centronics,
   Mediante este programa podemos configurar bit a bit la los puertos del Centronics y ver sus entradas. De esta manera podemos controlar las señales que enviamos por el para testear pequeños circuitos.
   En este caso los textos asociados a cada señal están nombrados con la función que desempeñan en el puerto centronics. Cada uno puede luego cambiar estos textos por el uso que haga de cada bit en su prototipo.
  Como el puerto Centronis tiene dos puertos de salida y uno de entradas, y los de salidas no son de entradas, normalmente, no podemos leer los puertos 378h y 37Ah , que normalmente son simplemente un latch de salida. Por ello, no siempre el dato inicial será correcto. En el caso de realizar un programa test particularizado para una aplicación, podemos cargar al comienzo del programa en estos puertos un valor inicial, para no tener que ir colocando bit a bit.

  En el siguiente blog colocaré el esquema de una targeta que permitirá obtener 48 E/S a través de dos PIO's.
   Estos podrán ser programados y manejados por el ordenador a través del puerto centronics.
    Por supuesto, una vez realizada la tarjeta hay que probarla, y para ello es necesario este programa. Con él podremos ir enviando las señales de control a la tarjeta y verificando que funciona.  
    Con el esquema de la tarjeta añadiré una versión de este programa con los textos cambiados y adapatados al uso que se vaya ha hacer en esa tarjeta.

    Una vez que la tarjeta funcione podremos realizar librerías de control de esta, para programarla y manejar sus 48 E/S. De esta forma crearemos unos drive's de control para estas tarjeta.
 
     Con estas librerías podremos hacer un programa equivalente a este pero que en pantalla aparezcan en vez de los tres puertos centronics los 6 puertos de la tarjeta y sus puertos de configuración. Esta será, al igual que este programa, una herramienta para crear prototipos controlados mediante esta tarjeta.

     Un ejemplo que pondré, bajo una licencia GPL será un emulador de 8051.

       Como todos mis programas, todo lo que uso está basado en mis propias librerías. No existe ni una sola línea de programación estandar o cogido de librerías estandar. Por ello, quien quiera entender como funcionan las funciones implementadas, debe de recorrer este blog, ya que el código de todo lo que se usa ya ha sido publicado en él.


CENTRON.ASM
; Copyright (C) 2013  José Ángel Moneo Fernández

;    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
;    it under the terms of the GNU General Public License as published by
;    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
;   (at your option) any later version.

;    This program is distributed in the hope that it will be useful,
;    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
;    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
;    GNU General Public License for more details.

;    You should have received a copy of the GNU General Public License
;    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 
;programa monitor del puerto centronics

include main.mac
include stdio.mac
include mouse.mac
include math.mac
include window.mac

.model compact,pascal
.stack 100

.data
raton dw 0   ;bandera para detectar flanco de pulsación

m1 db "Control puerto paralelo V1.1",10,13
   db "              (c)Jose Angel Moneo Fernández",0

datos db "Dato-378H",0
control db "Cont-37AH",0
Estado db "Esta-379H",0
idest1 db "/Ocupado-11--------+¦¦¦¦",0
idest2 db "Reconocido-10-------+¦¦¦",0
idest3 db "Sin papel-12---------+¦¦",0
idest4 db "Seleccion Entrada-13--+¦",0
idest5 db "Error-15---------------+",0
idcont1 db "¦¦¦¦+------ /Strobe-1",0
idcont2 db "¦¦¦+------- /Auto feed-14",0
idcont3 db "¦¦+-------- Inicializacion-16",0
idcont4 db "¦+--------- /Select-17",0
idcont5 db "+---------- En. In.",0

msalir  db "Salir",0

orden db "76543210",0
;Inicializamos la varialbe con 100h para que al presentar el número en 
; binario siempre mantenga los 8 dígitos. Despuñes borraremos el 1 inical
; en pantalla
numero dw 100h,0
ncontrol dw 100h,0
nestado dw 100h,0



.code

centronics proc far

      main
      setcursor off
      resmouse
      mouse on
      putmouse 64,64
      clrscr

      gotoxy 10,1
      puts m1
      draw_win 9,35,12,46,control
      gotoxy 37,10
      puts orden
      draw_win 15,25,18,36,estado
      gotoxy 27,16
      puts orden
      draw_win 9,18,12,29,datos
      gotoxy 20,10
      puts orden
      gotoxy 8,19
      puts idest1
      gotoxy 8,20
      puts idest2
      gotoxy 8,21
      puts idest3
      gotoxy 8,22
      puts idest4
      gotoxy 8,23
      puts idest5
      gotoxy 40,13
      puts idcont1
      gotoxy 40,14
      puts idcont2
      gotoxy 40,15
      puts idcont3
      gotoxy 40,16
      puts idcont4
      gotoxy 40,17
      puts idcont5
       gotoxy 50,22
      puts msalir    
      mov dx,378h
      in al,dx
      mov byte ptr numero,al
      mov dx,37Ah
      in al,dx
      mov byte ptr ncontrol,al
refresca:      
      ;imprime el valor para enviar como dato
      gotoxy 19,11
      printf numero,@b   ;imprime el valor en binario
      gotoxy 19,11   ; borra el uno no valido
      putchar ' '
      ; imprime el valor para ncontrol
      gotoxy 36,11
      printf ncontrol,@b
      gotoxy 36,11   ; borra el uno no valido
      putchar ' '

test2:
      mov dx,379h
      in al,dx
      cmp al,byte ptr nestado  ; no imprime si no cambia el valor
      je espera
      mov byte ptr nestado,al
      gotoxy 26,17
      printf nestado,@b
      gotoxy 26,17   ; borra el uno no valido
      putchar ' '
      
 espera:

        getmouse                ;comprueba el estado del raton
        cmp ax,1
        jnz actual              ;si no se ha pulsado se espera
        cmp ax,raton            ;si se pulso se verifica si ha sido un
        mov raton,ax            ;flanco de subida
        jnz  seleccion           ;si es asi se selecciona la opcion deseada
actual:
        mov raton,ax
        jmp espera      
seleccion:
        getmousexy 19,11,8,0    ; numero
        cmp al,0ffh
        jnz op_numero
        getmousexy 36,11,8,0    ; ncontrol
        cmp al,0ffh
        jnz op_control
        getmousexy 50,22,5,0    ; ventana para salir
        cmp al,0ffh
        jnz fin
        jmp espera
        
op_control:        
        ; ncontrol

        ;Creamos una palabra con el bit indicado a 1
        ;mediante traslaciones de un bit
       
        mov cl,ah
        xor al,al   ; borra al , donde crearemos la mascara
        stc    ; carry a 1
        rcr al,cl      ; situa el bit elegido
        mov ah,al
        mov al,byte ptr ncontrol
        xor al,ah
        ;cambiar bit ncontrol para enviarlo
        mov byte ptr ncontrol,al
        mov dx,37Ah
        out dx,al
      
        jmp refresca
        
op_numero: ;numero 

        ;Creamos una palabra con el bit indicado a 1
        ;mediante traslaciones de un bit
        mov cl,ah
        xor al,al   ; borra al , donde crearemos la mascara
        stc    ; carry a 1
        rcr al,cl      ; situa el bit elegido
        mov ah,al
        mov al,byte ptr numero
        xor al,ah
        ;cambiar bit ncontrol para enviarlo
        mov byte ptr numero,al
        ;saca el dato por el puerto
        mov dx,378h
        out dx,al
       
        jmp refresca
fin:
      setcursor on
      mouse off
      ret
centronics endp

end centronics